空瓶检测机器人瓶底缺陷检测方法研究
范 涛, 朱 青, 王耀南, 周显恩, 刘远强
2022-06-20
2998
摘要:针对当前瓶底圆心定位方法精度不高、瓶底防滑纹区域缺陷易误检等问题,利用瓶底防滑纹的几何特征,提出一种改进的基于变权重随机圆拟合的瓶底定位算法,首先采用重心法对瓶底圆心进行快速预定位,再采用变权重随机圆拟合法实现瓶底精定位。然后检测瓶底图像疑似缺陷区域,并提取区域面积、轮廓长度、圆形度、灰度方差和灰度均值等特征,采用支持向量机算法进行分类决策,检测出缺陷。实验表明,瓶底定位误差小于 6 个像素,缺陷检测准确率为 92. 7% ,基本满足实际生产精度的要求。
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