摘要：针对加工异型玻璃过程中，切割后的玻璃表面质量检测以人工为主、效率低的现象，设计一套基于图像识别的异型玻璃表面质量全检测设备。给出了异型玻璃 AOI 检测系统设计的整体方案、结构组成、视觉系统的功能及控制流程。利用该设备进行检测时，先检测玻璃上下表面，再检测左右边缘和短边，其连续节拍运行速度快、精度高、稳定性高，提高了工作效率。采用线阵相机识别系统进行自动检测，提高了异型玻璃的表面和边缘全检测效率，降低了人工成本。