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气动机械手控制系统设计与多软件联合仿真
郭联金,黎俊杰
针对混流自动化生产线的转运需求,设计一套气动机械手机构,其自适应柔性手指可用于抓取和搬运各种形 状、大小的轻质物品。根据系统的控制要求,分别采用 FluidSIM-P、GX Works2、KingVi
基于 AMESim 的 1 000 kN 快速压机液压系统动态特性分析
左大利
针对传统液压机压制频次低、生产效率低的问题,设计一种可实现高频次压制的 1 000 kN 快速液压机。利用AMESim 软件搭建快速压机液压系统仿真模型,通过仿真分析研究 1 000 kN 快速液压机
线性回归中多重共线性的几何解释
肖 霞,伍兴国
在多元线性回归模型中,分解定理的代数式解释了一元回归系数与偏回归系数的关系,文章用几何学描述分解定理,发现是将一元回归系数按照平行四边形法则进行分解得到各自的偏回归系数。并借助分解定理分析了多重共线性
纸材料在公共空间装饰设计中的创新应用研究
李鸿明,李玟
在现代社会城市化建设的进程中,公共空间所需要承担的 功能已经逐渐开始向多样化的方向发展,观赏功能以及精神文明建设正是其中非常重要的一部分。对于纸装饰材料在公共空 间装饰设计当中发挥着重要的作用,将纸材
基于深度神经网络的光纤通信高阶色散预测
杨恺
高阶色散导致光信号在光纤的传播过程中常常会发生非线性失真的现象,并导致接收信号的误码率升高。为了解决该问题,提出了基于深度神经网络的光信号预测技术。该技术首先总结了光纤通信系统的信号传播模型,然后确定
RS-001糊料对羊毛织物数码印花的影响
朱卫华
根据羊毛织物数码印花前处理工艺的要求,选择不同浓度的RS-001糊料进行上浆处理,探讨 羊毛织物在上浆印花后的线条精细度、K/S值、脱糊率、渗透性和色牢度指标。结果表明:从5项测试指标综 合来看,对羊
城市轨道交通应急能力影响因素及评价研究
何景师 陈晓忠 脱 俗
为分析和评价城市轨道交通应急能力的影响因素,构建了城市轨道交通应急能力影响因素三级指标。提出了一种 集 成 DEMATEL-ISM-TOPSIS ( 决策试验分析与评价-解释结构模型-优劣解距离) 法
深度卷积神经网络在移动机器人的应用研究
陈永刚,刘冠峰,李坛坷
闭环检测是移动机器人自主导航以及各种视觉定位的重要组成。近年来随着深度卷积神经网络展,基于卷积描述符的闭环检测与基于手工设计描述符的闭环检测,均在各个系统得到了应用。通过利用深度卷积神经网络实现图像匹
基于知识图谱的先进制造业研究综述
何瀚玮
先进制造业已成为制造业转型发展的制高点,先进制造业的发展水平在一定程度上代表了一个国家和地区的产业发展水平和竞争力。希翼通过对先进制造业领域的经济管理文献进行知识图谱计量和可视化对比图例的绘制,剖析热
miR-365 通过靶向 FoxO1 抑制胃癌细胞的增殖
陈 路, 胡 爽, 张慧敏, 王 君, 黄 凤, 王志文
为了探究 miR-365 对胃癌细胞活力、增殖的影响及作用机制, 使用 RT-qPCR 技术检测胃癌细胞(AGS和 MGC80-3)与正常胃上皮细胞(GES-1)中 miR-365 的内源性表达水平及
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