摘要：针对混流自动化生产线的转运需求，设计一套气动机械手机构，其自适应柔性手指可用于抓取和搬运各种形 状、大小的轻质物品。根据系统的控制要求，分别采用 FluidSIM-P、GX Works2、KingView 软件进行气路设计、PLC 编程与 界面组态。借助 MX OPC Server 软件构建数据服务器，提供控制过程数据访问接口，实现多软件协同仿真的数据链接和嵌 入。