本发明公开了一种全自动液压冲机，包括冲压座，所述冲压座底面设有支撑机构，所述冲压座上设有三向调节机构，所述三向调节机构上设有冲压机构，所述冲压座内设有补偿进给机构，所述补偿进给机构上设有夹紧机构，所述补偿进给机构是由固定在冲压座底面的升降电机、固定在升降电机伸缩端的升降板、安装在升降板上的四根定位柱和配装在四根定位柱上的定位座共同构成的。本发明的有益效果是，本技术上方案具备三向动作机构，可满足各种软性材料的位置冲压，同时本装置非常灵活，可对不同的待冲压物料更换不同的冲压模具，就可完成工作，同时本装置搭载PLC系列控制器后，实现整体自动化，大大增加生产速度。