本实用新型涉及运动辅助器械技术领域，具体涉及一种手腕旋转扭动导向装置，包括基座、安装于基座一端的第一摆动组件、安装于基座另一端的旋转组件、及连接于旋转组件的第二摆动组件；所述第一摆动组件包括安装于基座的摇摆驱动模组、连接于摇摆驱动模组的旋转轴、及安装于旋转轴的摇摆托板；所述旋转组件包括安装于基座的旋转驱动模组、固定安装于基座的固定环、及可旋转套设于固定环的旋转环，所述旋转驱动模组与旋转环驱动连接，所述第二摆动组件与旋转环连接；本实用新型解决了现有结构复杂，使用不便，控制难度高的问题，采用了带旋转和两组摆动结构的扭动导向动作，使用方便，适用于手腕动作恢复和训练，实用性强。