本发明涉及地图绘制技术领域，具体涉及一种基于路线实况检测的地图绘制方法，通过汽车行驶记录道路实际路况，记录过程中是在汽车顶部安装360°全景镜头在汽车行驶过程中记录，并通过GPS记录行车路线；将360°全景镜头所采集的画面进行划分成多组照片；针对多组照片进行拼接成若干组的街道照片、道路照片；将每组的街道照片、道路照片进行校正处理；根据GPS所记录的行车路线与街道照片和道路照片进行匹配；将行车路线与街道照片和道路照片匹配后进行绘制路线实景地图；本发明将通过行车记录拍摄路况，对拍摄路况行车的照片进行校正后进行拼接形成街道、道路照片，后通过软件将记录的照片进行绘制地图，形成实景地图。