本实用新型公开了一种铣磨一体化设备，包括一安装于设备主机输出端的执行机械手，执行机械手的中间段设置一驱动电机，驱动电机的电机中输出端连接一加工装置，所述加工装置包括一加工盒，加工盒的底部开设一个底部开口的加工腔，所述加工腔内装入一打磨装置，打磨装置的中间固定安装一铣刀，所述打磨装置包括一固定环，固定环的底部凸出设置有打磨用的砂轮环，固定环以及砂轮环均部分伸出于加工盒的外侧端，所述固定环的中间具有一个刀具安装腔，铣刀装入于安装腔内，且铣刀的底部加工面伸出于砂轮环的下端面与工件接触。本实用新型可实现铣削以及磨削于一体，且加工过程更加环保，实现无尘化加工。