本发明公开了一种SMD金属件智能分拣包装设备，包括工业机器人、视觉识别装置、物料传送装置和自动包装装置；工业机器人上设有工件抓取装置；视觉识别装置包括工控机和工业相机；物料传送装置上设有工件检测识别工位和工件待抓取工位，视觉识别装置和工件抓取装置设在工件输送方向的一侧，自动包装装置设在工件输送方向的另一侧；工业相机设在工件检测识别工位的上方，工件抓取装置设在工件待抓取工位的上方；工控机分别连接工业相机和工业机器人，工业机器人分别连接工件抓取装置和自动包装装置。本发明用于SMD金属件的传输、识别、检测、分拣和包装，大大改善了工件分拣和包装的速度和精度，提高了机器分拣包装的智能化和柔性化。