本发明公开一种水汽回收污泥热泵干燥装置及节能式污泥水汽回收方法，其经污泥干燥过程后形成的第一湿回风进入水箱内洗涤，其粉尘被去除，同时，水对第一湿回风进行冷却和降低流速，经冷却后获得的第二湿回风散发进入蒸发器，经蒸发器冷凝去除水分，所获干燥回风回送至送风室；水箱内装设有换热管将水箱内余热进行回收，换热管连接有压缩机，换热管内持续穿过气体，被加热的气体回送至前述送风室以预热送风室内的风；藉此，一方面，有效除去了污泥干燥后回风中的粉尘，避免了粉尘堵塞而影响通风量；另一方面，水箱对污泥干燥后回风有冷却和降低流速的双重作用，有利于提高冷凝器的除湿效果；以及，对水箱内余热进行巧妙回用，降低了运行能耗。