本实用新型涉及联动装置技术领域，尤其是指一种取料联动装置，包括机架、分别转动设置于机架的转轴、第一取料件、第二取料件及设置于机架的联动器，联动器包括分别与转轴驱动连接的第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构，第一凸轮机构用于驱动第一取料件转动，第二凸轮机构用于驱动第二取料件前移或后移，第三凸轮机构用于驱动第二取料件上移或下移。本实用新型的结构设计巧妙，结构紧凑，通过转轴驱动第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构联动以分别驱动第一取料件和第二取料件动作，以实现第一取料件和第二取料件分别拾取第一物料和第二物料，一次性能够拾取两种物料进行转移，联动性好，取料稳定，取料效率高。