本发明涉及微电网技术领域，公开了一种储能变换器自适应下垂控制方法及其控制系统。本发明通过对连接至各储能变换器中的各电池组的荷电状态信息进行采集，根据不同电池组的不同荷电状态信息设计不同的下垂系数。根据所述下垂系数控制所述储能变换器合理分配各电池组的充放电功率，防止电池组出现过充或过放的现象。本发明以均衡各电池组的荷电状态为目标，根据不同储能变换器不同的荷电状态自动改变下垂系数，从而根据所述下垂系数合理分配各电池组的充放电功率，避免各电池组出现过充过放现象。本发明提供的所述储能变换器自适应下垂控制方法的控制策略简单，应用于梯次利用的电池系统中时可以提高系统的稳定运行和节约电池寿命。