本发明涉及一种自适应充电枪锁控制电路及其枪锁控制模式判断方法，包括一控制电路及连接该控制电路的充电控制板，所述控制电路与所述充电控制板均安装于充电枪内；所述控制电路包括第一控制模块、第二控制模块、及分别连接所述第一控制模块与所述第二控制模块的枪锁机构；所述枪锁机构电连接所述充电控制板；所述控制电路还设有一电源输入端VCC、第一输入端X1及第二输入端X2；所述电源输入端VCC连接充电桩，以获取驱动能源。上述自适应充电枪锁控制电路及其枪锁控制模式判断方法，通过一个统一的控制电路，可分别对电平型枪锁控制与脉冲型枪锁控制进行判断识别，再进而输出对应的控制模式，增强了控制机构的兼容性，使用更加方便智能。