一种永磁同步电机转矩控制下的抖动抑制方法 实审
专利号:CN201911101296.5
主分类号:H02P6/10
专利类型:发明专利
申请日期:2019-11-12
所属分类:一种永磁同步电机转矩控制下的抖动抑制方法
授权公告日:2020-02-14
发明人:蓝希清;冀春香;杨玉香;杨文彬;黄杰泳
申请人:威科达(东莞)智能控制有限公司
申请人地址:523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区南山路一号中集智谷12栋A户
法律状态:实审
专利摘要
本发明涉及工业控制技术领域,尤其是指一种永磁同步电机转矩控制下的抖动抑制方法,通过计算出电机的抖动速度,再引入PI调节器对电机抖动进行抑制,获得抑抖转矩,再将抑抖转矩叠加到转矩指令中,得到实际的不会产生抖动的输出转矩。该抖动抑制方法,克服由于电机齿槽效应带来的以及转矩检测造成的周期性扰动转矩,消除由于负载周期性扰动造成的谐振,使电机运行平稳,并且引入PI调节器对抖动进行抑制,增强系统的鲁棒性。
交易流程
01
提出要求
02
完成选购
03
签订合同
04
上报材料
05
审批通过
06
交付证书
过户资料
买方
买方提供
服务商提供
交易后买方获得
个人
身份证
个人
公司
企业营业执照
身份证
个体户营业执照
个人
个人
安全保障
01
平台验证
网上的交易品均通过东职院协同创新平台验证,保证交易品的法律状态真实有效,可进行交易
02
实名审核
我们将对东职院协同创新平台上买卖双方的主体资格进行认证,确保买卖双方身份信息真实有效
03
合同监控
网上的交易品均通过东职院协同创新平台验证,保证交易品的法律状态真实有效,可进行交易
04
代办手续
网上的交易品均通过东职院协同创新平台验证,保证交易品的法律状态真实有效,可进行交易
05
确认后付款
网上的交易品均通过东职院协同创新平台验证,保证交易品的法律状态真实有效,可进行交易