一种基于运动模型的负载惯量辨识方法 有权
专利号：CN202011165658.X
主分类号：H02P21/00
专利类型：发明授权
申请日期：2020-10-27
所属分类：一种基于运动模型的负载惯量辨识方法
授权公告日：2023-03-10
发明人：蓝希清;冀秋香;黄明洁
申请人：威科达(东莞)智能控制有限公司
申请人地址：523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区南山路一号中集智谷12栋A户
法律状态：有权
专利摘要
本发明涉及交流伺服系统技术领域，尤其是指一种基于运动模型的负载惯量辨识方法，在伺服内部建立虚拟的电机运动模型，虚拟电机模型输出的电机转矩和实际输出转矩进行比较，从而进一步修正负载惯量值。通过不断迭代修正，最终能够准确的计算出负载惯量，迭代次数越多，负载惯量越精确。整个过程不需要采集电机的加速度，有效地避免了加速度采集误差对负载惯量辨识造成的不利影响。本发明中，无论是离线惯量学习还是在线惯量学习，通过调整迭代周期，负载惯量均能够准确的辨识。
交易流程
01
提出要求
02
完成选购
03
签订合同
04
上报材料
05
审批通过
06
交付证书
过户资料
买方
买方提供
服务商提供
交易后买方获得
个人
身份证
个人
公司
企业营业执照
身份证
个体户营业执照
个人
个人
安全保障
01
平台验证
网上的交易品均通过东职院协同创新平台验证，保证交易品的法律状态真实有效，可进行交易
02
实名审核
我们将对东职院协同创新平台上买卖双方的主体资格进行认证，确保买卖双方身份信息真实有效
03
合同监控
网上的交易品均通过东职院协同创新平台验证，保证交易品的法律状态真实有效，可进行交易
04
代办手续
网上的交易品均通过东职院协同创新平台验证，保证交易品的法律状态真实有效，可进行交易
05
确认后付款
网上的交易品均通过东职院协同创新平台验证，保证交易品的法律状态真实有效，可进行交易
