本实用新型涉及冲压设备技术领域，特别是涉及一种自动冲压设备，其包括冲床、与冲床配合并为其送料的送料机；冲床包括冲压机头、以及设置于冲压机头下方的冲压平台；送料机包括机座、设置于机座的转台、以及分别与转台连接的第一机械手和第二机械手；第一机械手包括第一连接轴、与第一连接轴连接的第一伸缩臂、以及分别与第一伸缩臂连接的第一支臂和第二支臂；第二机械手包括第二连接轴、与第二连接轴连接的第二伸缩臂、以及分别与第二伸缩臂连接的第三支臂和第四支臂；第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂均连接有若干个吸取机构。该自动冲压设备能够避免吸料异常和掉料的现象，具有生产效率和产能高的优点。