本实用新型涉及海绵加工的技术领域，尤其是指一种传感平衡的海绵切割装置。其包括切削装置、传动丝杆组件以及依次设置的伺服电机、行星减速器、第一换向减速器、传动轴和第二换向减速器；伺服电机的驱动轴与行星减速器连接；行星减速器通过第一联轴器与第一换向减速器连接；第一换向减速器的一端通过第二联轴器与传动轴连接，第一换向减速器的另一端与传动丝杆组件连接；传动轴通过第三联轴器与第二换向减速器的一端连接，第二换向减速器的另一端与传动丝杆组件连接；切削装置与传动丝杆组件连接。本实用新型起到平衡传动丝杆组件的作用，进而起到平衡切削装置的作用，保证切削海绵的平衡性，保证切削海绵的平行，防止切削海绵高度的高低不一。