本实用新型公开了一种可变刚度的柔性机械手，包括气动电磁阀、安装块和柔触手指，所述安装块的内侧均安装有柔触手指，所述安装块的两侧内壁均安装有弹簧，且弹簧的一端均连接有卡块，所述柔触手指两侧的上方均设置有卡槽，所述卡块的一侧均固定于卡槽的内侧，所述卡块的底端均设置有移动板，所述柔触手指一侧内壁的下方均安装有压力传感器。本实用新型通过在安装块的两侧内壁均安装有弹簧，且弹簧的一端均连接有卡块，柔触手指两侧的上方均设置有卡槽，卡块的一侧均固定于卡槽的内侧，卡块的底端均设置有移动板，通过向两侧移动移动板，卡块同时移动，使弹簧被挤压变形，卡块脱离卡槽后，再旋转柔触手指，即可拆卸柔触手指进行更换。