本发明公开了一种三线圈结构的恒流恒压感应式无线充电系统，包括发送电路、接收电路和恒流恒压切换电路，其中：发送电路包括依次连接的直流电源、高频逆变器、初级补偿电容和初级线圈；接收电路包括依次连接的次级线圈、次级补偿电容、整流滤波电路和电池负载；恒流恒压切换电路包括依次连接的第三线圈、第三线圈补偿电容和切换开关，且切换开关的控制端与一控制器相连；初级线圈、次级线圈和第三线圈两两之间构成互感线圈。本发明提供的技术方案，既能输出恒定电流也能输出恒定电压，系统工作在一个频率点下，不会出现频率分叉现象，系统工作稳定，且其控制方便、结构简单可靠、制造成本低。