本发明涉及一种无刷双馈电机转速测量方法，包括：通过一电机轴将同步电机与无刷双馈电机同轴连接；启动无刷双馈电机和同步电机，使同步电机和无刷双馈电机共用一电机轴转动；采集同步电机输出的电压信号，并对电压信号进行处理，得到电压信号在三相静止坐标系下的函数表达式；对其进行坐标变换，得到电压信号在两相旋转坐标系下的q轴分量，q轴分量为包含电压信号的角频率与两相旋转坐标系的旋转角频率差值关系的正弦函数表达式；调节两相旋转坐标系下的旋转角频率直至q轴分量等于零，此时将两相旋转坐标系下的旋转角频率作为同步电机输出的电压信号在三相静止坐标系下的角频率；根据该旋转角频率计算得到同步电机的转速，作为无刷双馈电机的转速。