本发明公开了一种Buck‑Boost电路的模式平滑切换方法及系统，该方法包括获取与所述Buck‑Boost电路连接的控制环路输出的占空比D；将占空比D给所述第四MOSFET管，将占空比1‑D给所述第三MOSFET管，将占空比1+D给所述第一MOSFET管，以及将占空比‑D给所述第二MOSFET管，实现自动且平滑地切换所述Buck‑Boost电路的模式。本发明提供的一种Buck‑Boost电路的模式平滑切换方法及系统，通过根据控制环路输出的占空比分别给各个MOSFET管赋值，使得无需其它条件就可以实现Buck模式、Boost模式、Buck‑Boost模式这三种模式的自适应平滑切换，且输出电压稳定。