一种充电桩辅助电源输出电压自适应控制方法，用于控制充电桩向电动车输出适合的电压，该充电桩内设有电源适应组件；该电动车内设有若干蓄电池；该电动车内还设有电源输入组件；所述充电桩通过所述电源适应组件向电动车输出电能；所述电源适应组件包括监控模块、连接所述监控模块的充电控制模块、及连接所述充电控制模块的辅助电源；所述充电桩辅助电源输出电压自适应控制方法包含若干步骤。本发明的充电桩辅助电源输出电压自适应控制方法通过对辅助电源输出电流的检测及输出电压的控制，令单个辅助电源能根据电动车上不同的电源输入组件的特性而输出相应的电压，降低了充电桩的生产成本及保证了充电桩的使用安全。