本实用新型公开了一种用于鼓式刹车片加工的倒角磨上下料装置，包括上料机构、下料机构和磨削桁架，上料机构、下料机构安装在磨削桁架上，其中上料机构安装在倒角磨机的上料口位置，将待加工刹车片从上料台运输到倒角磨机上进行打磨，下料机构安装在倒角磨机的出料口位置，将倒角磨加工完毕的刹车片取下；使用时，通过上料机构、下料机构和倒角磨进料导正组件对刹车片进行上料、打磨时的导正和下料，能够实现全过程的自动化控制，减少人力浪费，同时，通过参数化控制上料、打磨时的导正和下料过程，控制精度高，可以有效保证倒角磨过程中的磨削精度，提高刹车片的生产质量，具有操作简单、自动化程度高、生产过程标准化、生产产品质量高的优点。