本实用新型公开了一种用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置，包括磨削桁架、垂直升降模组、水平移动模组、吸盘组件和外圆磨机，磨削桁架设置在外圆磨机的后侧，水平移动模组安装在磨削桁架上，垂直升降模组安装在在水平移动模组上，吸盘组件设置在垂直升降模组下端，对待加工刹车片进行抓取；在使用时，利用吸盘组件将待磨刹车片吸起，通过第二驱动电机驱动丝杆转动，将待磨刹车片升起，然后通过水平移动模组将待磨刹车片移动到导向槽上，通过溜槽将待磨刹车片滑至外圆磨机位置，利用外圆磨机对待磨刹车片进行打磨，全程使用电机驱动即可，具有可以实现无人化上料操作、减少人工投入，结构简单、使用方便的特点。