本实用新型公开了一种玻璃切割装置，包括机架、载物架、龙门架和若干组刀头组件，机架上设置有用于容置载物架纵向移动的直线导向机构，载物架包括旋转电机和用于响应电机驱动而旋转的载物台，龙门架固定连接在机架上部，且龙门架具有横向延伸的水平滑轨，刀头组件包括进刀组件和带光栅尺位移传感器的直线电机，进刀组件包括第一伺服电机、凸轮、转矩传感器和切刀，第一伺服电机驱动凸轮旋转，切刀可随凸轮的轮廓变化而上下升降，转矩传感器设置在第一伺服电机的输出端上并用于检测切刀的高度，带光栅尺位移传感器的直线电机可带动进刀组件沿水平滑轨移动。本实用新型旨在提供一种切割轨迹和切割深度设置灵活，自动化程度较高的切割装置。