本实用新型公开了一种自动分片拾取装置，包括可移动的支臂和设置在支臂底部的取料支架，取料支架包括分片拾取头、升降机构、若干吸附吸盘和若干压边盘，若干吸附吸盘和若干压边盘均布置在拾取头上，若干吸附吸盘的连线围成吸附区域，若干压边盘布置在吸附区域外，升降机构用于在压边盘抵接定点玻璃周边的玻璃后驱动吸附吸盘下降吸附定点玻璃并带动定点玻璃上升。通过本申请的技术方案，在需要分片拾取大玻璃上的分割出的小玻璃板时，只需将各小玻璃板顺序的作为定点玻璃，然后再通过本申请的装置进行移动，能够自动实现玻璃的分片拾取，从而避免同时拾取多片玻璃造成的移载碎裂问题，具有结构简单、移载的效率高及良品率高的优点。