本发明公开了一种用于打印光敏材料的3D打印设备及3D打印方法，包括设备底座和设置在设备底座顶部的罩体，还包括管道清洗系统、管道烘干系统、混料系统、光固化系统和控制器，控制器设置在设备底座中；所述混料系统包括混料罐、设置在混料罐的内部的转轴、搅拌叶片和设置在混料罐外部的电热夹套，所述转轴竖直转动设置在混料罐的中心轴线上；由于需要不断切换颜色，残留在混料罐的颜料，会影响后续的打印效果，因此在切换颜色时，需要打开管道清洗系统，管道清洗系统清洗时，关闭第一电磁阀，管道清洗系统清洗结束后，在打开管道烘干系统，对管道内的液体进行烘干，烘干后再进行切换颜料的颜色。