智能杀菌机器人、杀菌方法及存储介质 实审
专利号:202110521628.6
主分类号:G05D1/02
专利类型:发明专利
申请日期:2021-05-13
所属分类:智能杀菌机器人、杀菌方法及存储介质
授权公告日:
发明人:易熙琼;袁勇;薛婉婷;许泓;李金明;熊亮;林嘉健;叶俊德;谢嘉源
申请人:东莞职业技术学院
申请人地址:广东省东莞市松山湖科技产业园大学路3号
法律状态:实审
专利摘要
本发明公开了智能杀菌机器人,包括行走模块、杀菌模块、陀螺仪、目标检测模块和控制器;行走模块包括独轮和驱动器;杀菌模块包括多个杀菌灯,多个杀菌灯沿独轮的周向设置;控制器用于根据陀螺仪获取的质心偏角值控制驱动器以保持自平衡行走,还用于根据目标检测模块获取的杀菌目标的位置信息控制杀菌灯工作;提高了杀菌效率和杀菌效果,对杀菌目标进行精确杀菌,实现无死角杀菌。
交易流程
01
提出要求
02
完成选购
03
签订合同
04
上报材料
05
审批通过
06
交付证书
过户资料
买方
买方提供
服务商提供
交易后买方获得
个人
身份证
个人
公司
企业营业执照
身份证
个体户营业执照
个人
个人
安全保障
01
平台验证
网上的交易品均通过东职院协同创新平台验证,保证交易品的法律状态真实有效,可进行交易
02
实名审核
我们将对东职院协同创新平台上买卖双方的主体资格进行认证,确保买卖双方身份信息真实有效
03
合同监控
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04
代办手续
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05
确认后付款
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