本发明公开一种无人机的监控系统的前景检测方法，包括：获取监控系统的初始的若干帧图像，根据所述若干帧图像建立混合高斯模型，并根据所述混合高斯模型提取初始的背景图像的信息；获取所述监控系统的当前帧图像，将所述当前帧图像分割为N*N个区域；判断所述当前帧图像的N*N个区域为变化区域或不变化区域；根据所述当前帧图像的所有所述变化区域的所有像素的信息，更新所述混合高斯模型；根据当前更新的所述混合高斯模型，提取当前的背景图像的信息。基于区域算法的应用可以提高整体算法的运行速度，且能够适应复杂快速的背景变化，有效实时地监测前景，极大地提升了无人机的监控系统的鲁棒性而且减小了动态背景对监测效果的影响。