本实用新型公开了一种基于插补原理的双轨迹涂胶路径驱动的涂胶机构，其特征在于，包括X轴驱动装置、Y1轴驱动装置、Y2轴驱动装置、轨迹一涂胶装置及轨迹二涂胶装置，其中，所述Y1轴驱动装置、Y2轴驱动装置分别设置在X轴驱动装置的两侧，使得X轴驱动装置同时带动Y1轴驱动装置、Y2轴驱动装置在X轴方向运动；所述轨迹一涂胶装置设置在Y1轴驱动装置，使得Y1轴驱动装置带动轨迹一涂胶装置在Y1轴方向运动；所述轨迹二涂胶装置设置在Y2轴驱动装置，使得Y2轴驱动装置带动轨迹二涂胶装置在Y2轴方向运动。本基于插补原理的双轨迹涂胶路径驱动的涂胶机构可以实现同时两条涂胶轨迹的同步运动；运动控制的生产效率高、机构简单、实用性强、成本低。