本发明公开了一种基于插补原理的双轨迹涂胶路径驱动的方法：1）确立涂胶轨迹和建立坐标系，把需要涂胶的轨迹分割成为两条轨迹，或直接选择两条独立的轨迹；分割轨迹以分图形的顶点作为分割点，然后以分割点为中心线分割两条轨迹，分别对两条轨迹建立对应的坐标系，确保分割后的两条轨迹的变化函数数值是唯一的；其中，轨迹一为Y1(x)和轨迹二为Y2(x)，两者的X坐标变动是同步的，轨迹一和轨迹二的坐标系的正方向根据自身运动方向建立；2）设置三个运动机构，分别控制X轴、Y1轴和Y2轴的运动；其中，X轴运动，Y1轴和Y2轴分别根据Y1(x)函数轨迹和Y2(x)函数轨迹运动，实现双轨迹涂胶路径驱动。本发明还公开了相应的双轨迹同步控制涂胶机构。