本发明公开了一种桌面式选择性波峰焊接机，其固定安装座上端侧装设活动安装架，活动安装架装设活动托板，固定安装座于活动托板下端侧装设锡泵组件；固定安装座装设Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端装设Z轴驱动线性模组，活动安装架装设X轴驱动线性模组；锡泵组件包括有锡泵安装架、锡锅组件、锡液泵送机构，锡锅组件包括锡锅锅体、锡锅盖板、电加热板，锡液泵送机构包括壳体底座、壳体面板、驱动叶轮、驱动转轴、泵送驱动电机、锡液喷嘴；该桌面式选择性波峰焊接机配装控制器。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、占地面积小、结构简单、维护方便并可实现精密焊接的优点，且能够有效地适用于小批量PCB板焊接作业。