本发明涉及车用驾驶辅助领域，尤其涉及一种车载的车辆跟踪装置。申请保护一种车辆跟踪装置及方法，包括安装于追逐车辆上的车载装置、信息处理中心、电子导航地图，处理中心连接各交通监控器以及各公共摄像头，信息处理中心可做图像识别运算，所述信息处理中心将抓拍经过识别运算确定的目标车辆的摄像头位置实时无线传输给车载装置，信息处理中心经过对目标车辆的现有运行轨迹再结合路况拥堵情况可能运行轨迹进行概率运算，将可能性由大到小的路线实时传送给车载装置，车载装置的车载显示屏上模拟画出可能路线图供追逐者参考。该系统可以使追逐者有了比价明确的追逐方向，而非以前的肉眼搜寻，提高了驾驶的安全性。