本申请公开了一种无人驾驶车辆及其转向控制方法、电子设备及存储介质，涉及无人驾驶技术领域，其中，本申请中的无人驾驶车辆的转向控制方法包括：获取高精地图；根据高精地图计算出弯道区域及弯道半径；获取无人驾驶车辆的实时位置和实时速度；若实时位置位于弯道区域中，则根据弯道半径、实时车速、雷达测距以及车辆与道路上相邻护栏之间的GPS位置信息计算车辆预设转向角度和修正转向角度并获得最终的车辆实际转向角度达到沿护栏贴行的目标。随后通过深度学习算法在相似行驶路径情况下寻找最优转向控制参数。本申请的无人驾驶车辆转向控制方法算法简练、运行效率高，可大幅提高车辆在高速行驶时的转向操控稳定性和安全性。