本申请公开了一种汽车行驶转向安全预警系统，涉及汽车安全领域，包括：车身检测单元、车身定位单元、第一主控模块和警示单元，车身检测单元包括转向角传感器、转向角速度传感器和车速传感器；车身定位单元用于定位汽车在道路上与护栏之间的位置关系并发送护栏距离信息；第一主控模块与车身检测单元连接，用于接收转向角度信息、转向角速度信息和车速信息，第一主控模块与车身定位单元连接，用于接收护栏距离信息，第一主控模块还用于根据上述的信息发出控制信号；警示单元与第一主控模块连接，用于接收控制信号，并根据控制信号发出警示动作。本申请能够识别异常汽车转向信息并做出预警，提高汽车在道路上行驶的安全性。