本发明公开了一种鼓式刹车片自动加工生产线，生产线整体为U型，采用桁架结构，由U型口的一侧入口进入，按照生产顺序依次包括自动上料区、外圆磨区、内弧磨区、端面磨区、倒角磨上料区、倒角磨下料装置、中转机构、钻孔中转机、钻孔区和自动收料装置，所述自动上料区和自动收料装置均设置在U型结构的两端入口，所述中转桁架设置在U型结构的尾部拐弯处；使用时各个装置间流水施工，不需要工人实时跟随在旁边监控和操作，仅需定期巡视检查即可，降低了工人的劳动强度，同时节省了企业的人工成本；本流水线使用全自动流水施工，自动化水平高，而且全过程使用参数化控制，生产能力高，便于大规模生产，而且可以实现标准化作业，生产产品质量高。