物品拾取装置 有权
专利号：202021244607.1
主分类号：B65G47/90
专利类型：实用新型
申请日期：2020-06-29
所属分类：物品拾取装置
授权公告日：2021-05-25
发明人：郭联金;谢俊堂;黎俊杰;梁芷岚
申请人：东莞职业技术学院
申请人地址：广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路3号
法律状态：有权
专利摘要
本实用新型公开了一种物品拾取装置，其特征在于，包括固定结构，第一连接结构，可滑动地设置于所述固定结构内，气动肌腱，一端与所述第一连接结构连接，另一端与所述固定结构连接，连接杆，所述连接杆的一端与所述第一连接结构铰接；爪垫，所述爪垫包括固定端和自由端，所述固定端的一侧与所述连接杆的另一端铰接，所述固定端上相对的另一侧与所述固定结构铰接。本实用新型能够有效提高物品拾取装置的控制精度。
交易流程
01
提出要求
02
完成选购
03
签订合同
04
上报材料
05
审批通过
06
交付证书
过户资料
买方
买方提供
服务商提供
交易后买方获得
个人
身份证
个人
公司
企业营业执照
身份证
个体户营业执照
个人
个人
安全保障
01
平台验证
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02
实名审核
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03
合同监控
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04
代办手续
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05
确认后付款
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