本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印机用双轴摆动式工作台，包括直线传动座，传动设置于直线传动座的连接板，设置于连接板的转盘，可旋转设置于转盘的摆动座，可摆动设置于摆动座的打印平台，所述转盘包括固定安装于连接板的安装板，设置于安装板的转动齿轮，与转动齿轮驱动相连用于驱动转动齿轮旋转的驱动齿轮，所述摆动座包括固定安装于转动齿轮的固定架，设置于固定架的半圆形状的转轮，所述打印平台安装于转轮半圆的平整面；本实用新型对打印平台设置了多轴传动，在打印过程中打印平台可跟随转盘旋转和摆动座摆动，能够更大范围的提高打印效果和打印效果，实用性强。