本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种基于多轴传动的高效率3D打印机，包括机架，架设于机架两侧的升降模组，架设于升降模组的横向模组，传动设置于横向模组的挤出模组，设置于机架位于挤出模组下方的打印工作台，所述打印工作台包括直线传动座，传动设置于直线传动座的连接板，设置于连接板的转盘，可旋转设置于转盘的摆动座，可摆动设置于摆动座的打印平台；本实用新型对打印平台设置了多轴传动，在打印过程中打印平台可跟随转盘旋转和摆动座摆动，方便挤出模组将原料挤出打印产品，能够更大范围的提高打印效果和打印效果，实用性强。