本发明公开了一种基于ZigBee通信的智能车及其系统，涉及智能车技术领域。所述智能车包括车本体，还包括车本体上的控制模块和两个驱动电机，所述控制模块包括微处理器，左红外传感和右红外传感器分别位于车本体的左侧和右侧，且经A/D转换模块与所述微处理器的信号输入端连接；所述驱动电机分别位于所述车本体车架的左右两侧，驱动电路与所述微处理器的信号输出端连接，驱动电路的控制输出端分别与所述驱动电机动作，用于驱动所述驱动电机动作；ZigBee无线通信模块与所述微处理器双向连接，用于实现智能车与智能车之间的通信。所述智能车中控制模块具有较好的鲁棒性，功耗低，电源使用寿命长，移动性强，具有较好的抗干扰性和稳定性。