本发明公开了一种万向节变形后整型复原加工设备，包括机柜，所述机柜的底端设有安装台，所述安装台的一侧设有控制器，所述机柜的内部设有安装板，所述安装板的顶端设有第一滑槽，所述第一滑槽的一侧设有第二滑槽，所述第一滑槽的顶端设有机械手结构，所述第二滑槽的顶端设有旋转结构，所述第二滑槽的一侧设有支架，所述支架的内部设有调节结构，所述支架的顶端设有吊板，所述吊板的中心底端设有辅助结构。有益效果：通过第一夹持结构对万向节进行固定夹持，之后通过第二驱动电机以及第一传动结构来带动第一夹持来旋转进行万向节的调试工作，且该旋转结构具备较高的自动化设计，无需人工进行夹持固定以及旋转调节，提高工作效率，降低人工耗时。