本实用新型公开了一种智能立体仓库用AGV装置，包括车体支架，还包括延伸装置，所述车体支架的顶部位置处等距安装有多个承重导管，且所述承重导管上滑动安装有延伸装置，且所述延伸装置包括对称滑动安装在承重导管内部的延伸导杆，且多个所述延伸导杆的端部均等距安装在延伸支架的一侧，所述延伸导杆的底部位置处固定安装有定位螺杆；本方案中，通过对应设置在车体支架上的延伸装置，实现了对车体支架上承载范围的延伸处理，极大的增加了装置的功能性，同时利用调节机构的同步调节设计，便捷了对调节部分的锁止调节处理，保证了装置在使用过程中的稳定性。