本实用新型涉及美容仪器技术领域，尤其是指一种驱动机构及清洁刷，包括固定座、偏心盘、用于驱动偏心盘转动的驱动件、第一传动件以及均与固定座转动连接的第二传动件、第一齿轮和第二齿轮，第一传动件与固定座或第二传动件转动连接，驱动件固定于固定座，偏心盘设有与第二传动件传动连接的偏心块，第二传动件设有传动槽，偏心块在传动槽中沿垂直于第二传动件转动平面的方向移动，第二传动件的外周设有与第一齿轮啮合的第二传动齿，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一传动件的外周设有与第二齿轮啮合的第一传动齿。本实用新型通过利用驱动机构使得清洁刷的刷头能够同时正转和反转，从而达到提升清洁刷清洁效果的作用。