本实用新型涉及按摩器和清洁刷技术领域，尤其公开了一种正反转齿轮箱结构，包括箱体、第一轴体、第二轴体、环体及第一齿轮，第一轴体、第二轴体、环体均转动设置于箱体，第一轴体设有第二齿轮及第三齿轮，第二轴体设有与第二齿轮啮合的第四齿轮，环体设有第五齿轮，第三齿轮经由第一齿轮与第五齿轮啮合，环体环绕第二轴体设置，第四齿轮与第五齿轮的转动方向相反，第二轴体、环体均显露出箱体；实际使用时，将齿轮箱结构安装在清洁刷的主体上，将清洁刷的第一刷头、第二刷头分别与第二轴体、环体连接，然后启动清洁刷，清洁刷驱动第一刷头、第二刷头分别正向转动、反向转动，提升清洁刷清洁方式的多样性及清洁效果。