本发明涉及机械臂技术领域，尤其公开了一种喷枪移动机构，包括机架、滑动设置于机架的承载架、转动设置于机架的转盘、用于驱动转盘转动的驱动件、连接转盘与承载架的连杆，连杆的两端分别转动设置于转盘、承载架，转盘的转动轴线、连杆之间偏心设置，驱动件经由转盘、连杆驱动承载架连带喷枪移动；实际使用时，喷枪安装在承载架上，喷枪连通外界的喷料供应装置，驱动件经由转盘驱动连杆做偏心运动，连杆运动时驱动承载架相对机架来回滑动，承载架来回滑动时即可连带喷枪来回移动，进而实现喷枪对物件的来回自动喷射，喷枪移动机构构造简单，使用方便，提升物件的喷射效率。