喷砂机喷枪机械手及喷砂机，涉及喷砂机技术领域，所述机械手包括：枪夹，其用于连接喷砂机的喷枪；A轴驱动器，其与枪夹连接，用于驱动枪夹绕A轴驱动器与枪夹的接点转动；C轴驱动器，其与A轴驱动器连接，用于驱动A轴驱动器绕Z方向转动；Z轴驱动器，其与C轴驱动器连接，用于驱动C轴驱动器在Z方向上移动；X轴驱动器，其与Z轴驱动器连接，用于驱动Z轴驱动器在X方向上移动。喷砂机，包括喷枪和所述机械手，所述机械手连接喷枪。由于设有X轴驱动器、Y轴驱动器、C轴驱动器和A轴驱动器，喷枪被枪夹连接并可被上述四轴驱动而进行移动，从而可多方位地对工件进行喷砂处理，结构简单，成本低。