本发明公开了一种基于电力载波自组网的集中式并机充电桩系统和充电方法，所述系统包括总功率模块和与所述总功率模块通过电力载波通信的N个充电桩，N为大于或等于2的自然数；其中，所述总功率模块包括总功率控制单元和由所述总功率控制单元控制的总功率信号分离器和功率分配单元；所述总功率信号分离器用于获取各充电桩的功率输出请求；所述功率分配单元用于向各充电桩提供足额的功率输出。本发明提供的一种基于电力载波自组网的集中式并机充电桩系统和充电方法，采用电力载波通信的方式实现充电桩自组网并机系统，仅需利用功率线，无需额外的硬件成本，便于充电桩的安装、扩展与维护，降低了成本，增加了稳定性，适合大范围推广使用。