本发明的具有平滑过渡双脉冲参数的铝合金数字化焊机，包括功率主电路、主控母板、主控MCU、送丝驱动电路、ARM控制人机交互系统、硬件PID控制器，硬件PID控制器、送丝驱动电路、主控MCU设置于主控母板，送丝驱动电路与主控MCU连接，硬件PID控制器与主控MCU、功率主电路的控制端口连接，功率主电路电流输入端与市电连接，功率主电路的电流输出端与焊接负载连接。本发明采用MCU+ARM为控制核心，通过硬件PID控制器产生PWM实现主电路的驱动控制，降低了主控MCU的工作负荷，主控MCU快速稳定地完成焊接工艺流程控制和双脉冲波形数据库管理任务，提高了焊接效率，实现了铝合金从小电流到大电流的稳定焊接。