本发明涉及工业控制中与绝对值编码器通信的领域,尤其涉及一种与绝对值编码器通信的方法，包括主控芯片生成使能模块、数据发送模块、数据接收模块、数据接收时钟模块和数据发送时钟模块；使能模块生成触发信号tx_int和数据收发使能信号en；数据发送模块生成数据发送时钟模块的使能信号bps_start2；数据发送时钟模块生成波特率为F的数据发送点clk_bps2；数据发送模块按照clk_bps2依次向绝对值编码器发送命令数据，发送完毕后关闭bps_start2等步骤，用户只需修改上述参数即可使本方法通用于多种类型的绝对值编码器，兼容性强，硬件电路简单，价格低廉且使用灵活。