本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种具有收油功能的冲床机械手，包括机架、传动机构、驱动机构和机械手组件，所述传动机构安装在机架上，传动机构包括竖向安装在机架上的升降传动机构、以及设置在升降传动机构底端的横向传动机构，驱动机构包括驱动升降传动机构升降的升降驱动电机、以及驱动横向传动机构左右运动的横向驱动电机，横向传动机构的两端连接有机械手组件，升降驱动电机和横向驱动电机通过传动机构驱动机械手组件实现上下、左右运动；横向传动机构的下方固定连接有接油槽，接油槽为长方体结构，且接油槽靠近横向传动机构的一端面设置为开口，能够及时收集滴落的润滑油。